Alignement de representation avec les humains des modeles vision-langage-action pour les taches hierarchiques // Human representation alignement of vision language action models for hierarchical tasks
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Palaiseau
Topic description Alors que les avancées des modeles vision langage impactent la robotique car ils sont exploités pour la planification des taches compositionnelles, ils butent contre le manque d'incarnation des actions physiques des LLMs et de leur mauvais capacité pour la planification long-terme afin d'accomplir des taches compositionnelles. Une autre limitation des modeles de fondation est... |
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